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Blog好久没有更新了，Alchemy3D的MD2导入已经完美完成，给大家介绍下相关技术。

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MD2模型文件格式是在id software 于1997年11月发布Quake 2时推广出来的。

相对其他格式来说，这算是老技术了，但是比较有用的是它支持纹理，网格以及动画系统。使用它可以很自由设置帧动画，多更衣纹理。

目前alchemy3d已经完美地支持MD2格式的导入，当然这句话是废话。

 好吧，请看大屏幕：

下面说说MD2的动画。

MD2的动画是渐变动画，所谓渐变动画，就是每个关键帧记录当前顶点位置信息，然后每一次调用帧按照时间对其进行缓冲，让他们看起来是连续的，这就成了动画的效果。

这样说可能会觉得很抽象，下面来看看GL的调用方式：

void
RenderFrame (int n, const struct md2_model_t *mdl)
{
  int i, j;
  GLfloat s, t;
  vec3_t v;
  struct md2_frame_t *pframe;
  struct md2_vertex_t *pvert;
  /* Check if n is in a valid range */
  if ((n < 0) || (n > mdl->header.num_frames - 1))
    return;
  /* Enable model's texture */
  glBindTexture (GL_TEXTURE_2D, mdl->tex_id);
  /* Draw the model */
  glBegin (GL_TRIANGLES);
    /* Draw each triangle */
    for (i = 0; i < mdl->header.num_tris; ++i)
      {
    /* Draw each vertex */
    for (j = 0; j < 3; ++j)
      {
        pframe = &mdl->frames[n];
        pvert = &pframe->verts[mdl->triangles[i].vertex[j]];
        /* Compute texture coordinates */
        s = (GLfloat)mdl->texcoords[mdl->triangles[i].st[j]].s / mdl->header.skinwidth;
        t = (GLfloat)mdl->texcoords[mdl->triangles[i].st[j]].t / mdl->header.skinheight;
        /* Pass texture coordinates to OpenGL */
        glTexCoord2f (s, t);
        /* Normal vector */
        glNormal3fv (anorms_table[pvert->normalIndex]);
        /* Calculate vertex real position */
        v[0] = (pframe->scale[0] * pvert->v[0]) + pframe->translate[0];
        v[1] = (pframe->scale[1] * pvert->v[1]) + pframe->translate[1];
        v[2] = (pframe->scale[2] * pvert->v[2]) + pframe->translate[2];
        glVertex3fv (v);
      }
      }
  glEnd ();
}

下面是渐变处理：

struct md2_frame_t *pframe1, *pframe2;
struct md2_vertex_t *pvert1, *pvert2;
vec3_t v_curr, v_next, v;
for (/*  */)
  {
    pframe1 = &mdl->frames[current];
    pframe2 = &mdl->frames[current + 1];
    pvert1 = &pframe1->verts[mdl->triangles[i].vertex[j]];
    pvert2 = &pframe2->verts[mdl->triangles[i].vertex[j]];
    /*  */
    v_curr[0] = (pframe1->scale[0] * pvert1->v[0]) + pframe1->translate[0];
    v_curr[1] = (pframe1->scale[1] * pvert1->v[1]) + pframe1->translate[1];
    v_curr[2] = (pframe1->scale[2] * pvert1->v[2]) + pframe1->translate[2];
    v_next[0] = (pframe2->scale[0] * pvert2->v[0]) + pframe2->translate[0];
    v_next[1] = (pframe2->scale[1] * pvert2->v[1]) + pframe2->translate[1];
    v_next[2] = (pframe2->scale[2] * pvert2->v[2]) + pframe2->translate[2];
    v[0] = v_curr[0] + interp * (v_next[0] - v_curr[0]);
    v[1] = v_curr[1] + interp * (v_next[1] - v_curr[1]);
    v[2] = v_curr[2] + interp * (v_next[2] - v_curr[2]);
    /*  */
  }

好的，我假设你已经了解MD2动画是如何运转的，让我们回到Alchemy3D的Demo上，如果你足够细心，可能已经发现了某些问题，比如它前后的动作似乎是不关联的。

这是怎么回事呢，其实MD2的动画并不是单一的，具体的说每个模型的动画都是由帧动画的集合组成。每个帧动画都可以是独立存在的，它包含了自己的帧长度。要想获取单个帧动画，我们必须把它们从MD2的动画堆里提取出来。

对计算机图形学动画有些了解的朋友也许会知道，每个关键帧都会包含自己的帧名字，MD2的关键帧名字格式是这样的：

[帧动画名][帧动画第n帧]

现在我们所要做的就是把帧动画名提取出来，与你想要的动画匹配，像这样：

( ch = strstr( animation -> frames[i].name, name ) ) == animation -> frames[i].name

//然后检查后面是否全部是数字

ch += strlen( name );

   match = TRUE;
   
   while( * ch != '\0' )
   {
    if( !isdigit( ( int )( * ch ++ ) ) )
    {
     match = FALSE;
     break;
    }
   }